智慧城市使用管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患,如果是人工作業(yè)的話,往往存在較大的安 全隱患,而且勞動(dòng)強(qiáng)度高,不利于工人的健康。管道檢測(cè)機(jī)器人小巧輕便,一個(gè)人即可完成作業(yè),控制器可裝載在車上,節(jié)省人工,節(jié)省空間。管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確,可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離(放線米數(shù))、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度(選配)等信息,并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài);鏡頭視角時(shí)鐘顯示(管道缺陷方位定位)。還有等級(jí)高的防護(hù)性能。攝像頭防護(hù)等級(jí)IP68,可用于5米水深,爬行器防護(hù)等級(jí)IP68,可用于10米水深,均有氣密保護(hù),材質(zhì)防水防銹防腐蝕,無(wú)需擔(dān)心質(zhì)量問(wèn)題,因?yàn)?a href="http://www.tyfw.cc" target="_blank">河南管道機(jī)器人高精度電纜盤,收放線互不影響,可選配長(zhǎng)度。 管道檢測(cè)機(jī)器人適用于管徑100mm-2000mm的各類管道,不僅可以提高作業(yè)精度,更可以節(jié)省人工,提高生產(chǎn)效率,而且在有些不適宜人工作業(yè)的環(huán)境下輕松查明管道內(nèi)因,維護(hù)保養(yǎng)管道。
2.輪式管道機(jī)器人,這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作,目前許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。
3.履帶式管道機(jī)器人,即用履帶代替輪子。
4.腹壁式管道機(jī)器人,這類機(jī)器人通過(guò)可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。
5.行走式管道機(jī)器人,這類機(jī)器人通過(guò)機(jī)械足運(yùn)動(dòng),但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器,并且難以控制。
6.螺旋驅(qū)動(dòng)式管道機(jī)器人,即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),螺旋前進(jìn)。
7.蛇型管道機(jī)器人,這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣前行。
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