管道內(nèi)窺鏡對管道內(nèi)壁圖像抓取的原理是什么?
       管道內(nèi)壁是無光的環(huán)境以及曲折復(fù)雜的內(nèi)部機構(gòu)，是我們?nèi)庋蹮o法觀看的到的。那么如何能夠準確無誤、清晰明了的了解管道內(nèi)壁的具體情況呢？管道內(nèi)窺鏡這個時候就派上用場了。管道內(nèi)窺鏡可以說是工業(yè)內(nèi)窺鏡中的一種功能，工業(yè)內(nèi)窺鏡用途廣泛，工業(yè)內(nèi)窺鏡是很多企業(yè)的不可或缺的得力工具。

       隨著無損技術(shù)的發(fā)展，研究者們將傳統(tǒng)的管道內(nèi)窺鏡技術(shù)逐步與機器視覺結(jié)合，代替人眼來做測量和判斷，現(xiàn)在工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)應(yīng)用已發(fā)展到運用電腦圖像處理技術(shù)、列印技術(shù)、網(wǎng)路技術(shù),完成管道內(nèi)窺鏡下圖像的捕獲、存儲、處理分析。

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      攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
      管道內(nèi)窺鏡是一種可用于對管道內(nèi)部進行觀測的工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品，其具有可長距離傳輸、可連續(xù)過彎道、防水防腐蝕、前端攝像頭可直接觀測管道內(nèi)部情況，并且可拍照、錄像進行存檔等優(yōu)點，往往可通過幾十米甚至上百米的管道內(nèi)部，給人們的檢測工作帶來更多的便利。